建国初期，芮定华带领测绘排前往中国无人区开展测绘任务，历经流血牺牲取得突出成就。2020年，芮定华临终前希望孙子阿福前往无人区找寻019笔记，阿福等人重走测绘路，历经生死，坚定信念，最终完成使命。